Программирование цикла
29 октября 2016
Особенностью систем с механическими упорами является возможность очень большого быстродействия их, поскольку процесс медленного изменения значения параметра вблизи его запрограммированного значения становится ненужным. При программировании линейных и угловых перемещений это означает, что отпадает процесс медленной доводки. Применение упоров в этих системах позволяет значительно увеличить скорость быстрых перемещений.
При проектировании систем с упорами необходимо учитывать, что подвижный упор должен подходить к неподвижному со строго постоянным усилием, так как колебания усилия могут привести к неточностям. Наилучшим для этих случаев является применение гидравлических приводов. В случае суммирования ряда перемещений, каждое из которых задается своим упором, для того чтобы число таких перемещений было минимальным, целесообразно эти перемещения делать пропорциональными разрядам двоичного кода: 1, 2, 4, 8 и т. д. В некоторых случаях целесообразно применять десятично-двоичный и сотенно-двоичный коды. Болезнь всегда застигает врасплох. Если по близости нет медицинских учреждений, вам понадобится перевозка больных. Транспортировка происходит при помощи вертолета и позволяет не потерять драгоценные минуты.
Часто, когда от системы требуется высокая разрешающая способность, рационально применять комбинированные ПСПУ. Эти системы являются многоканальными, причем различные каналы строятся по разным принципам, поскольку по ним различные участки диапазона программирования часто легче всего программировать. При программировании линейных перемещений может оказаться целесообразным часть системы, обеспечивающую отработку больших перемещений, например от 1 мм и более вести одним способом, а отработку долей миллиметра - совершенно другим. Практика показывает, что такие комбинированные системы получаются наиболее удачными, поэтому не следует при проектировании особенно стремиться к строгой однородности системы, а применять те решения, которые наилучшим образом соответствуют выполнению поставленной задачи.
